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焊接機械手氣保焊設備
首先，從技術角度來看，OTC焊機機器人采用的是MIG/MAG焊接技術，即金屬惰性氣體/活性氣體保護焊接技術。這種技術適用于焊接各種金屬材料，具有高效、高質(zhì)量的特點。而神鋼焊接機器人則采用的是電弧焊接技術，適用于焊接鋼材、鋁材等金屬材料。
焊接機械手是一種自動化設備，能夠模仿人手的動作，用于按固定程序抓取和搬運物件或操作工具。這種設備的核心優(yōu)勢在于能夠通過編程實現(xiàn)預定的作業(yè)流程，它集合了機械手的靈活性和機器的精確性，具備多方面的人機結(jié)合特點。焊接機械手通常由三大部分組成：執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)。
自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉(zhuǎn)換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。自動焊機的工件上下料機構 對于一套自動焊機，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設置不同的上下料機構。
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