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焊接機械手氣保焊設備
1、首先，從技術(shù)角度來看，OTC焊機機器人采用的是MIG/MAG焊接技術(shù)，即金屬惰性氣體/活性氣體保護焊接技術(shù)。這種技術(shù)適用于焊接各種金屬材料，具有高效、高質(zhì)量的特點。而神鋼焊接機器人則采用的是電弧焊接技術(shù)，適用于焊接鋼材、鋁材等金屬材料。
2、焊接機械手是一種自動化設備，能夠模仿人手的動作，用于按固定程序抓取和搬運物件或操作工具。這種設備的核心優(yōu)勢在于能夠通過編程實現(xiàn)預定的作業(yè)流程，它集合了機械手的靈活性和機器的精確性，具備多方面的人機結(jié)合特點。焊接機械手通常由三大部分組成：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)。
3、自動焊機主要由工件自動上料、下料機構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，工件自動裝夾機構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構(gòu)組成。自動焊機的工件上下料機構(gòu) 對于一套自動焊機，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設置不同的上下料機構(gòu)。
4、工業(yè)機器人分布于各行各業(yè)，如焊接機器人、搬運機器人、檢修機器人、噴漆機器人、裝配機器人、視覺機器人等等，以下是機器人應用的十大行業(yè)： 汽車制造業(yè) 在中國，50%的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。
5、藥芯焊絲焊完后焊縫表面會有藥皮，清渣工作必不可少，這對自動焊來說是很不方便的，特別是多層多道焊就更麻煩，不清渣就進行下一道焊接可能會產(chǎn)生夾渣等焊接缺陷，而實芯絲則不存在清渣的問題。
6、另一方面要提高焊接機械化和自動化水平，如焊機實現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制；研制從準備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動化的專用焊機；在自動焊接生產(chǎn)線上，推廣、擴大數(shù)控的焊接機械手和焊接機器人，可以提高焊接生產(chǎn)水平，改善焊接衛(wèi)生安全條件。
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